スキップトン城がこれほど魅力的なのは、その保存状態が素晴らしいためで、他の場所で見られる遺跡とは対照的です。イギリスで最も保存状態の良い中世の城の 1 つとして称賛されていますが、最も印象的な特徴の多くはチューダー朝時代に遡ります。入り口はオリジナルのノルマン様式のアーチ道で、そこから 1659 年にアン クリフォード夫人が植えたイチイの木があるチューダー朝の中庭に通じています。その先には迷路のような部屋がいくつも続いています。チケット売り場では、城の役立つ無料イラスト ガイドを入手できます。複数の言語で提供されています。
1090 年にノルマン人の男爵によってこの場所に木造の基礎が築かれましたが、スコットランド人の略奪による容赦ない攻撃の後、すぐにより頑丈な石造りの城に建て替えられました。1310 年にエドワード 2 世によってクリフォード家に与えられ、同家が 350 年以上にわたって統治しました。イングランド内戦の間、この城はイングランド北部の最後の王党派の拠点であり、1645 年に敗北に至った 3 年間の包囲戦で大きな被害を受けました。今日残っているものの多くは、17 世紀にアン クリフォード夫人が行った修復作業の結果です。