巨大な壁に囲まれた丘の上のこの城は、町、川、田園地帯の素晴らしい景色を望み、空堀で区切られた3つのセクションに分かれています。チケットカウンターとショップは12世紀の建物内にあります。サンジョルジュ砦14世紀のクロックタワー（時計塔）そして、ミドルキャッスル（ミドルキャッスル）は、ヘンリー2世とアリエノール・オブ・アキテーヌのプランタジネット朝の宮廷がここに集まった時代の名残です。最後に、フォール・デュ・クードレー岬の先端に位置します。
シャトー・デュ・ミリューでは、復元された南棟のロイヤル ホームズ（ロイヤルロッジングス）にはマルチメディア展示、城のスケールモデル、ジャンヌ・ダルクの記念品、考古学的発見物があり、2019年にアップグレードされる予定です。庭園では、投石器そしていじる、中世では敵に向かって投射物を発射するために使われた。遠端には13世紀の丸いクードレータワー1300 年代初頭にはテンプル騎士団を監禁するために使用され (内部には騎士団の落書きが残っています)、1429 年にはジャンヌ・ダルクがここに滞在しました。
城では訪問者にきれいな小冊子を配布しており、その中に埋め込まれたチップにより、城内の約 24 の音声およびビデオ解説 (4 か国語) を起動できます。屋外では木製のベンチを探してください。iPad Mini のオーディオビジュアル ガイド (3 ユーロ) もあり、大人、子供、身体の不自由な人向けにフランス語と英語のバージョンがあります。チケット カウンターで町の地図を入手できます。
