谷と海岸の壮大な景色を眺めるには、セジンブラから 200 メートルの高さにそびえるムーア人の城の曲がりくねった城壁を歩き回ってください。この城は 12 世紀にアフォンソ エンリケ王によって占領され、その後ムーア人によって奪還されましたが、その後サンチョ 1 世王の率いるキリスト教徒によって奪還されました。
遺跡には18世紀の白亜のサンタ マリア ド カステロ教会(午前9時から午後4時)中に入ると、重厚な金色の祭壇と美しい青と白のタイル木陰のある城の敷地はピクニックに最適で、いくつかの小さな歴史展示はちょっとした気晴らしに最適です。また、観光案内所もあります。セジンブラジオサーキット(www.cm-sesimbra.pt/geocircuito) では、この地域の重要な地質学的発見について紹介しています。町からここへ行くには、どの出発バスでも歩行者専用道路の出発点に降りることができ、そこから 1 km 歩くとカステロに到着します。