王宮はフェリペ2世の夏の宮殿のひとつとして始まりましたが、フランスのベルサイユ宮殿に触発された歴代の王族が惜しみなく資金を注ぎ込むにつれて、独自の発展を遂げました。18世紀までに、300以上の部屋を持つこの宮殿は、装飾の宝庫である、広大で優美な対称性を備えた複合施設へと変貌しました。ここで過ごしたすべての統治者の中で、カルロス3世とイサベル2世が最も大きな足跡を残しました。
必須のガイド付きツアー（スペイン語）では、宮殿の芸術と歴史について知ることができます。緑豊かな庭園を散策すると、スペインの植物学者や探検家が世界中のスペイン植民地から持ち帰った種子から生まれた、地元の植物と外来種の植物が混在しています。宮殿から数キロにわたって広がる日陰の庭園には、船乗りの家、これにはフェルッカス博物館、王室の遊覧船の博物館。18世紀の新古典主義のファーマーズ ハウスも訪れる価値があります。さらにチンチョン方面へ向かうと、王子の庭広大な庭園の延長です。
