スペインの宝石箱のような王宮は、王室の儀式にたまにしか使われず、王室一家は数年前に質素なサルスエラ宮殿に移転した。
ときアルカサル1734 年に焼失したイスラムの要塞を後に、ブルボン朝の初代国王フェリペ 5 世は、ヨーロッパのどの宮殿よりも壮麗な宮殿を建てることを決意しました。宮殿が完成する前にフェリペ 5 世は亡くなりました。そのため、このイタリア風バロック様式の巨大な宮殿には、当初の計画の 4 分の 1 にあたるわずか 2,800 室しかありません。
公式ツアー（同じルートをたどるセルフガイドツアーも可能）では、宮殿の50の部屋を巡ります。そこには、ゴヤの作品のコレクション、215の非常に豪華な時計、そしてコンサートや舞踏会で今でも使用されているストラディバリウスのバイオリン5本が展示されています。メインの階段は、皇帝の権力を雄大に表現しており、ハルバード兵の部屋や豪華な部屋へと続いています。謁見室（玉座の間）は、深紅のベルベットの壁とティエポロ天井が特徴です。その後すぐに、ガスパリーニのホール美しい漆喰の天井と、刺繍されたシルクで飾られた壁が特徴です。
メイン宮殿の外では、ロイヤル薬局パティオの南端にあるアーマリースクエア（アルマス広場）。広場の西側には王立武器庫主に 16 世紀と 17 世紀にさかのぼる、輝く武器と防具のコレクションです。
