マウイ島への旅は、東マウイ島を形成した巨大な火山があるこの国立公園を訪れなければ完結しません。火山の底は幅 7.5 マイル、長さ 2.5 マイル、深さ 3,000 フィートと、マンハッタンとほぼ同じ大きさです。そびえ立つ縁からは、月面のような表面のドラマチックな景色が楽しめます。一方、南東の海岸沿いのキパフル地区は緑豊かで、滝もあります。この 2 つの地区は道路で直接アクセスできないため、別々に訪れる必要があります。
山頂地区へはハレアカラ・ハイウェイから、キパフル地区へはハナ・ハイウェイからアクセスできます。
ハレアカラ山頂から日の出を眺めるには予約が必要で、年間を通じて車 1 台につき 1 ドルの料金で予約できます。予約のない訪問者は午前 7 時以降に公園に入場できます。