ナロパは、チベット仏教の師であるチョギャム・トゥルンパ・リンポチェによって創設されました。彼は若いころにチベットを脱出し、ヒマラヤ山脈を越えてインドに渡りました。1970年、わずか30歳で米国で教えを説き始め、1974年にナロパ研究所（現在のナロパ大学）を設立しました。この研究所では、心理学、環境学、音楽などに関する瞑想教育を提供しています。大学では定期的に公開講演やイベントが開催されています。
ナロパには、ジャック・ケルアックの非肉体的詩学派ビートニク仲間のアレン・ギンズバーグと詩人のアン・ウォルドマンによって共同設立された。
