この歴史的な場所に最初に住んだのは、1590 年にここに修道院を建てたカルメル会の神父たちでした。その後、この広場はポルトガル王室の所有となり、王宮であるパソ インペリアルを囲むラルゴ ド パソとなりました。1822 年 11 月 15 日にブラジルが共和国を宣言した後、この広場はプラサ XV (キンセ) デ ノヴェンブロに改名されました。
ここでは、ブラジルの2人の皇帝（ペドロ1世とペドロ2世）の戴冠式、奴隷制度の廃止、そして1889年のペドロ2世皇帝の打倒（廃位）など、数多くの歴史的出来事が起こりました。
