この素晴らしい博物館は 1989 年にオープンし、サンタ クララのチェ ゲバラ記念碑を不気味に彷彿とさせます。カミーロは革命勝利の前夜にこの町で重要な戦いを戦い、地元の軍の兵舎 (現在は博物館の向かいにあるドセンテ ジェネラル病院) を制圧しました。
博物館は、高さ5メートルの像で飾られたモダニズムの広場の真下にあります。ヴァンガードの主(前衛の男)この博物館には、革命闘争の事実や記念品を織り交ぜたシエンフエゴスの生涯を非常によくまとめた展示があります。病院の前には、戦闘用にトラクターから改造された小型戦車「ドラゴンI」のレプリカが立っています。裏にはラス ヴィラ北正面殉教者霊廟小競り合いで亡くなった兵士たちに捧げられたものです。