13 世紀に設立された赤い星の十字騎士団は、ユディト橋 (およびその後継であるカレル橋) の守護者であり、その「母体」はクシジョヴニツェ通りの聖フランシス・セラフィヌス教会にあります。この騎士団の本部にあるこの博物館では、プラハで最も有名なランドマークの歴史を紹介しています。
古代の橋の建設技術、石工、大工仕事、そしてジュディス橋とカレル橋の模型に関する展示があります。16 号室では、建物の基礎に降りて、ジュディス橋 (1172 年) のオリジナルの石細工の一部を見ることができますが、おそらく最も印象的な展示は、1890 年に 3 つのアーチが崩壊して流されたカレル橋の洪水被害の古い写真でしょう。