カッセル中央駅から西に6.5km、カッセル・ヴィルヘルムスヘーエ駅から西に3kmの、魅惑的なハービヒツヴァルト自然公園内にある、ユネスコ世界遺産に登録された560ヘクタールの壮大なバロック様式の公園は、ヴィルヘルムスヘーエ城18世紀後半に建てられた宮殿は、この公園内にあります。森の中を散策したり、ロマンチックなピクニックを楽しんだり、城、噴水、洞窟、彫像、水景を探索したりして、丸一日ここで過ごすことができます。ヘラクレス彫像や水景、中世を模したレーヴェンブルク城もここにあります。
公園に行くには、いくつかの交通手段があります。ヴィルヘルムスヘーエ城（徒歩すぐ、またはバス23番で1駅）を訪れたい場合や、ただ散歩したい場合には、ヴィルヘルムスヘーエ終点行きのトラム1番で近くまで行くことができます。ヘラクレス像に行くには、トラム3番でドゥルゼルタール終点まで行き、バス22番（午前8時から午後7時まで1時間に1～2本）でヘラクレス停留所まで行きます。または、「水上ショーの日」には、ドゥルゼルタール駅からバス23番に直接乗ります。ビジターセンターヴィルヘルムスヘーエ駅に隣接しています。像から丘を下って宮殿まで歩くこともできます。
