この魅力的な博物館は、マドリードの守護聖人サン・イシドロ・ラブラドールが 1172 年頃にこの世を去った場所にあります。特に注目すべきは、ペドロ・テイシェイラの有名な 1656 年のマドリード地図を基にした大きな模型です。歴史的に非常に興味深いのは (見るものはあまりありませんが)、「奇跡の井戸」です。ここで聖人は主人の渇きを癒すために水を湧き出させました。別の奇跡では、聖人の主人の息子が井戸に落ちましたが、イシドロが水が湧き出て主人の息子を安全なところまで引き上げるまで祈りました。
博物館は、16世紀ルネッサンス様式の中庭と17世紀の礼拝堂を備えた、主に新しい建物の中にあります。サンイシドロに焦点を当てているほか、コレクションにはローマ時代の考古学的発見物があり、その中には、バリオカラバンチェルの作品、地図、縮尺模型、マドリードの歴代の絵画や写真などが展示されています。