市立博物館は旧市庁舎と新市庁舎の 2 棟を占めており、旧市庁舎は後期ゴシック様式の傑作で、彫刻像で飾られています。最上階の展示は水と、それが街の発展に果たした重要な役割に焦点を当てており、その下にはオラニエ家一族全員の等身大の肖像画が飾られています。1 階には特別展が多数展示されています。
風景画家ヘンドリック・アフェルキャンプ（1585-1634）の絵画も見逃せません。彼は、スケーターを描いた冬の風景画でよく知られています。生まれつき耳が聞こえず、話すこともできなかったアフェルキャンプは、「カンペンの愚か者」（カンペンの無言者）。
