アランデル城は 11 世紀に建てられましたが、初期の建物で残っているのは天守閣のわずかな残骸だけです。イングランド内戦中に略奪され、現在見られるもののほとんどは、1718 年から 1900 年にかけて第 8 代、第 11 代、第 15 代ノーフォーク公爵によって再建されたものです。現在の公爵は今でも城の一部に住んでおり、城の見どころには、雰囲気のある天守閣、巨大な大広間、図書館などがあります。
この城は、2009年の人気映画に登場するウィンザー城とセント・ジェームズ宮殿を忠実に再現している。若きヴィクトリア他の映画の撮影のため時々閉鎖されることもあります。
