地質学的ドラマの研究ともいえるこの公園のゴツゴツした一枚岩、切り立った壁の峡谷、曲がりくねった洞窟は、何百万年もの浸食の結果です。ハイキングやロッククライミングに加えて、この公園の最大の魅力は 2 つの崖錐洞窟です。バルコニー洞窟常に探索の余地があり、ベア ガルチ コーブ通常、5 月中旬から 7 月中旬までは、定住しているタウンゼントオオコウモリのコロニーが子育てをするため閉鎖されます。
同名の尖塔が公園を分断しています。西入口へは、ハイウェイ 101 をソレダッドで降り、ハイウェイ 146 を北東に 14 マイル進みます。東入口へは、ホリスターからハイウェイ 25 を通り、ハイウェイ 146 を進みます。公園の両側を結ぶ道路はありませんが、約 1 時間でハイキングできます。両側にビジター センターがあります。公園内では、上空を旋回する絶滅危惧種のカリフォルニア コンドルに注意してください。
ピナクルズを訪れるのに最適な時期は春か秋です。夏の暑さは厳しすぎます。