マンハイムで最も有名な名所は、黄色と赤の砂岩でできたドイツ最大のバロック様式の宮殿、シュロスです。現在マンハイム大学が使用しているこの 450 メートルの建物は、1700 年代半ばに 40 年かけて建設されましたが、第二次世界大戦中にほぼ完全に破壊されました。
メインの中庭の脇には、シュロス博物館（入場料に含まれています）とバロック様式の城の教会。
シュロス博物館では、敷地外に保管されていたため戦時中の破壊を免れた、印象的なロココ調のカビネット図書館や、戦後に再建された、スタッコ、大理石、磁器、シャンデリアが飾られた擬似バロック様式のホールをいくつか見ることができます。
