シュマルカルデンを見下ろす後期ルネサンス様式のヴィルヘルムスブルク城は、ヘッセン方伯ヴィルヘルム 4 世によって狩猟小屋および夏の別荘として 1585 年から 1590 年にかけて建てられました。以来、城はほぼオリジナルのデザインを保っており、ほとんどの部屋は豪華な壁画とスタッコで飾られています。中でも格天井と絵が描かれた大広間と祝祭の間は最も印象的です。遊び心のある装飾が施された城教会には珍しい木製のオルガンがあり、これはヨーロッパで最古の稼働中のオルガンと考えられています。
臨時展示に加え、城博物館1531 年にカトリックの再導入を阻止するために結成されたプロテスタント領土の軍事同盟であるシュマルカルデン同盟に関する常設展示があります。17 世紀初頭に設計された宮殿の敷地は、当時の設計をほぼそのまま残しており、ヨーロッパで最も保存状態の良いルネッサンス様式の宮殿の外観の 1 つと考えられています。
