ランカスターで最も印象的な建物は、1150年に建てられ、何世紀にもわたって増築されてきた城です。ウェルタワー1325年に建てられたこの塔は、1612年の悪名高いペンドル魔女裁判で被告人を投獄するために地下牢が使われたことから、魔女の塔としても知られています。また、14世紀初頭に建てられた印象的な双塔の塔もあります。ゲートハウス城は皇室裁判所として使用されているので、見学はガイド付きツアーのみとなります。
クエーカー教徒の創始者ジョージ・フォックス (1624-91) もここに収監されていました。この城は 18 世紀と 19 世紀に刑務所としての新しい機能に合うように大々的に改修され、2011 年までカテゴリー C の囚人を収容し続けました。刑務所の A 棟はガイド付きツアーの一部です。
